С античности было известно большое созвездие Корабль Арго. В атласах XVII-XVIII веков его площадь нередко расширяли, дорисовывая к кораблю мачту, но не называя ее созвездием. Вероятно, впервые Мачту как созвездие предложил в каталоге 1756 года Лакайль, одновременно разделивший Арго на три созвездия: Киль''', Паруса и Корму. Примерно на том же месте, что и Мачту, тот же Лакайль двумя годами ранее рисовал свой Компас. В результате первый вариант победил: Компас был принят сообществом астрономов, а Мачта оказалась забыта.